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      榮德噴涂機器人的保養方法

      日期:2017/11/09
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      維護保養總體要求說明

      1、電氣保養卡。為了防范于未然,維持電器的工作性能,必須進行定期檢查。有關使用環境和定期檢查的標準,表格由客服提供

      2、每天上班開機前檢查有無物料、工具、雜物堆放在輸送線上,有無雜物卡住鏈條影響正常運行,清掃設備外部灰塵。

      3、觀察電器控制部分是否有燒損現象,急停按鈕是否在允許開機運行位置;

      4、檢查輸送鏈是否出現松動、抖動、爬行、起伏等現象。檢查鏈條銷釘有無卡住現象。

      5、每天下班前停機后,清除噴涂機器人上當天工作時留下的各種廢渣,特別不要使材料、工具或廢渣掉噴涂機器人工作中是否有噪音、振動,如發現以上問題必須由專人進行處理。

      每月保養:

      1、對機器人主要傳動零部件進行檢查,如鏈輪、張緊裝置、鏈扣等是否有松動、移位或脫開,如有應及時給予調整歸位緊固。

      2、檢查機頭馬達、變速箱及各配套設施,有否松動及不正常狀況,如發現以上問題必須由專人進行處理。

      3、檢查各運行軌道是否有彎曲變形,各扶手、支架等構件連接螺絲是否松動,鏈條是否松弛,如發現以上問題必須由專人進行調整。

      4、檢查各運動元件動作是否有力、平穩,響應時間是否正常,有無明顯噪聲、異響及震動,氣動元件及管路是否漏氣或松動,如發現以上問題必須由專人進行處理。

      5、對電控箱內元件,線體上光電開關、及其支腳進行檢查有否松動或偏位。

      6、檢查生產線鏈條張緊度,如太松應調整機尾處鏈條張緊裝置,保證鏈條張緊度合適。

      7、傳動裝置軸承加油,檢查電機,減速機等固定螺栓是否松動,各軸的定位銷是否可靠緊固。檢查減速機內是否缺油。

      8、電控箱內灰塵清掃,檢查各電器元件及端子排接線是否牢固,線路是否受損。


      機器人日常保養項目:

      1.進行維護保養前斷掉控制柜的所有供電電源。

      2.檢查噴涂機器人各軸電纜,動力電纜與通訊電纜,各軸運動狀況。

      3.檢查機器人本體,各軸是否有異響;各軸限位;

      4.機器人控制柜柜子里面無雜物、灰塵等,檢查密封性。

      5.檢查控制柜、機械手接頭是否松動,電纜是否松動及有無破損的現象。

      機器人維護保養周

      1.一般維護8小時;2.清洗/更換濾布500小時;3.系統電池更換7000小時;4.時間間隔主要取決于環境條件及運行時數;


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